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 汽车式起重机除按规定进行定期的维修保养外，还应每年定期进行运转试验，包括额定荷载、超载试验，检验其机械性能、结构变形及负荷能力，达不到规定时，应减载使用。

起重吊装索具吊具使用前施工方案设计要求进行逐件检查验收。

起重机运行道路进行检查，达不到地耐力要求时应采用路基箱等铺垫措施。

起重吊装各种防护措施用料、脚手架的搭设以及危险作业区的围圈等准备工作符合方案要求。

怠速过高怎么办?高空作业车发动机怠速过高时，先应起动发动机，然后用手控制节气门臂，使节气门关闭。如此时怠速正常，则为节气门拉簧过软，应更换拉簧。如用手控制关闭节气门无效，则应检查节气门轴是否松旷或节气门关闭是否严密，如节气门关闭不严或节气门轴松旷，则应修整;如节气门正常，则应检查节气门下方是否有轻漏气，如有应漏气现象，如无应对怠速作进一步调整，直到怠速合适为止。