潜水作业水下机器人标杆典范

支撑水下切割法是指在引弧形成起始切口后，割条倾斜并与切割面保持80°～85°角，打捞队利用割条药皮套筒支撑在工件表面上，割条移动过程中，始终不离开工件的电弧-氧切割方法。该方法既可自左向右，也可自右向左，还可靠在规尺上进行水下切割，操作方便，效率较高，适用于中、薄板的水下切割工程。

维弧水下切割法是指起始切口形成后将割条提起，离开工件表面约2～3mm，并与工件保持垂直，然后沿切割线均匀地向前移动，始终维持电弧不熄灭。该方法适用于厚度在5mm以下薄钢板的水下切割。由于打捞队在水下工程保持身体的稳定性较困难，故电弧不易保持稳定。另外，切割质量也略低于支撑切割法，因此实际应用中不大采用维弧切割法。

加深水下切割法是指在起始切口形成后的切割过程中，割条不断伸入割缝中，使割缝不断加深，直到割穿工件，如此往复进行，将工件割开。该方法适用于采用支撑切割法一次不易割透的厚板或层板，打捞队操作时割条上下移动要协调均匀，以保持电弧稳定燃烧。