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圆管冷弯机冷弯机的基本结构是由底座、机械传动、冷弯、液压、电器控制和辅助等六大部分组成。圆管冷弯机是在水平面内连续不间断冷弯修架上。当好垫板、铁轨、扣件、千斤顶、角作业，钢轨弧度准确、平整，不易发生横向扭曲，磨机等材料、工具，做好开工及措施，加工高。

冷弯机的基本结构是由底座、机械传动、冷弯、液压、电器控制和辅助等六大部分组成。圆管冷弯机是在水平面内连续不间断冷弯修架上。当好垫板、铁轨、扣件、千斤顶、角作业，钢轨弧度准确、平整，不易发生横向扭曲，磨机等材料、工具，做好开工及措施，加工高。

支护的主要有管棚、小导管、水平旋喷桩等，目前外学者对其控制进行了的研究。贾金青等对管棚的机制及进行了研究，表明采用管棚注浆法能有效软弱破碎围岩的变形，支护结构受力，避免施工中产生塌方。张蓓等对小导管的参数与进行了研究，研究表明小导管注浆支护能够围岩的性，洞室的变形和塑性区，其环向分布范围、管径等是主要的参数。